Введение

Средства разработки программного обеспечения ELcore-50 включают в себя:

  • компилятор, компоновщик, ассемблер и другие инструменты для сборки исполняемого файла, пригодного для выполнения на DSP;

  • библиотеку ElcoreCL, реализующую API похожее на OpenCL, которая позволяет запускать задания на DSP, а также обмениваться данными между пользовательским процессом и заданием;

  • вспомогательную статическую библиотеку elcore-runtime для DSP, содержащую код, необходимый для запуска заданий, работы с DMA и кэшем DSP.

  • драйвер elcore50, реализующий запуск заданий и управление памятью.

Примерный сценарий разработки ПО для ELcore-50:

  1. Код, который планируется выполнять на DSP, пишется на ассемблере или другом поддерживаемом инструментами языке.

  2. Код из п.1 собирается в виде статически скомпонованного исполняемого файла. Как правило это *.so-библиотека. Функции, которые планируется вызывать, должны быть объявлены глобальными.

  3. Исполняемые файлы из п.2 загружаются при помощи библиотеки ElcoreCL и глобальные функции, экспортируемые библиотекой, видны пользователю как ядра ElcoreCL (кернелы).

Библиотека ELcoreCL поддерживает два сценария запуска кернелов на DSP:

  • стандартный: для выполнения кернела назначается один DSP;

  • spawn/sync: для выполнения кернела назначается несколько DSP с целью распараллеливания вычислений. Один из DSP является основным и выполняют основную программу. Остальные ядра — вспомогательные и подключаются к вычислениям при вызове основным ядром специальных функций (подробнее см. Модель параллельного программирования spawn/sync).

На рисунке ниже приведен пример временной диаграммы использования различных сценариев при запуске кернелов на DSP, при условии наличия в системе 16 DSP. Обозначение DSPs 0c,1,2,3 означает, что кернел запускается в режиме spawn/sync, причем DSP0 является основным, а DSP1, DSP2 и DSP3 — вспомогательными.

Все экспортируемые функции из библиотеки с кодом для ELcore-50 должны следовать документу «Компилятор С/С++ Clang для DSP Elcore50 (32-х битный режим). Соглашение о вызовах».

digraph G { node [ shape = box, style = filled ] {rank = same; elcoreruntime; elcorecl} kernel [label = "DSP asm/C/C++\nsource"] toolchain [label = "DSP\nclang/ld/asm"] elcoreruntime [label = "elcore-runtime\nlibrary"] application [label = "CPU\napplication"] elcorecl [label = "ElcoreCL\nlibrary"] elcore [label = "elcore\nlibrary"] driver [label = "elcore50 driver"] qlic [label = "qlic driver"] kernel -> toolchain [style = dotted] toolchain -> elcoreruntime [style = dotted] elcoreruntime -> elcore [style = dotted] application -> elcorecl elcorecl -> elcore elcorecl -> driver elcore -> driver subgraph cluster_0 { label = "kernel space" labeljust=r style = dotted driver -> qlic driver -> clkapi } }

Диаграмма вызовов