docs/hal_html/hal__gpio_8h_source.html

#ifndef HAL_GPIO_H

#define HAL_GPIO_H


#ifdef  __cplusplus

extern "C" {

#endif


#include "hal_common.h"


#ifndef GPIO_PORTA

#define GPIO_PORTA                         0U

#endif

#ifndef GPIO_PORTB

#define GPIO_PORTB                         1U

#endif

#ifndef GPIO_PORTC

#define GPIO_PORTC                         2U

#endif

#ifndef GPIO_PORTD

#define GPIO_PORTD                         3U

#endif


#ifndef GPIO_PORTPIN


#define GPIO_PORTPIN(port,pin)             \

    ((((port) & 0xF) << 4) | ((pin) & 0xF))


#endif

#ifndef GPIO_PORTPIN_GET_PIN_NUM

#define GPIO_PORTPIN_GET_PIN_NUM(portpin)  ((portpin) & 0xF)

#endif

#ifndef GPIO_PORTPIN_GET_MASK


#define GPIO_PORTPIN_GET_MASK(portpin)     \

    (1 << GPIO_PORTPIN_GET_PIN_NUM(portpin))


#endif

#ifndef GPIO_PORTPIN_GET_PORT_NUM

#define GPIO_PORTPIN_GET_PORT_NUM(portpin) (((portpin) >> 4) & 0xF)

#endif


typedef enum {

    GPIO_MODE_HI_Z      = 0x0,

    GPIO_MODE_GPIO      = 0x1,

    GPIO_MODE_AF        = 0x2,

    GPIO_MODE_INVALID   = 0x3,

} gpio_mode_t;


typedef enum {

    GPIO_ALT_FUNC_TRACE_JTAG_FBIST  = 0,

    GPIO_ALT_FUNC_PWM_VTU           = 1,

    GPIO_ALT_FUNC_I2C_I2S           = 2,

    GPIO_ALT_FUNC_SPI0_SPI1         = 3,

    GPIO_ALT_FUNC_UART              = 4,

    GPIO_ALT_FUNC_CAN_GNSS_USB      = 5,

    GPIO_ALT_FUNC_QSPI_SPI2         = 6,

    GPIO_ALT_FUNC_SDMMC_SMC         = 7,

} gpio_pin_function_t;


typedef enum {

    GPIO_DigitalInput  = 0U,

    GPIO_DigitalOutput = 1U,

} gpio_pin_direction_t;


typedef enum {

    GPIO_PULL_NONE     = 0,

    GPIO_PULL_DOWN     = 1,

    GPIO_PULL_UP       = 3,

    GPIO_PULL_NONE_OD  = 4,

    GPIO_PULL_DOWN_OD  = 5,

    GPIO_PULL_UP_OD    = 7,

} gpio_pin_pupd_t;


typedef enum {

    GPIO_MAX_CURRENT_2mA  = 0,

    GPIO_MAX_CURRENT_4mA  = 1,

    GPIO_MAX_CURRENT_8mA  = 2,

    GPIO_MAX_CURRENT_12mA = 3,

} gpio_pin_max_current_t;


typedef enum {

    GPIO_INT_LVL_LO       = 0,

    GPIO_INT_LVL_HI       = 1,

    GPIO_INT_EDGE_FALL    = 2,

    GPIO_INT_EDGE_RISE    = 3,

} gpio_int_type_t;


#define GPIO_SEC_INT_SEC_ACC_MASK               0x1

#define GPIO_SEC_INT_PORT_NONSEC_MASK           0x2

gpio_mode_t GPIO_PinMode_Get(uint32_t pin);


void GPIO_PinMode_HiZ(uint32_t pin);


void GPIO_PinMode_Function(uint32_t pin, gpio_pin_function_t func);


void GPIO_PinMode_GPIO(uint32_t pin, gpio_pin_direction_t direction);


void GPIO_PinSet_PUPD(uint32_t pin, gpio_pin_pupd_t pupd);


void GPIO_PinSet_MaxCurrent(uint32_t pin, gpio_pin_max_current_t current);


void GPIO_PinSet_Schmitt(uint32_t pin, uint32_t value);


void GPIO_PinSet_SpeedRaise(uint32_t pin, uint32_t value);


void GPIO_PinWrite(uint32_t pin, uint32_t bit);


void GPIO_PinToggle(uint32_t pin);


uint32_t GPIO_PinRead(uint32_t pin);


void GPIO_PinIRQ_Enable(uint32_t pin, gpio_int_type_t int_type);


void GPIO_PinIRQ_Disable(uint32_t pin);


uint32_t GPIO_PinIRQ_GetStatus(uint32_t pin);


void GPIO_PinIRQ_Clear(uint32_t pin);

int32_t GPIO_GetInstance(GPIO_Type *port);


void GPIO_PortMode_HiZ(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);


void GPIO_PortMode_Function(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_function_t func);


void GPIO_PortMode_GPIO(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_direction_t direction);


void GPIO_PortSet_PUPD(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_pupd_t pupd);


void GPIO_PortSet_MaxCurrent(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_max_current_t current);


void GPIO_PortSet_Schmitt(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value);


void GPIO_PortSet_SpeedRaise(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value);


void GPIO_PortWrite(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value);


void GPIO_PortToggle(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);

uint32_t GPIO_PortRead(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);


void GPIO_PortIRQ_Enable(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t int_type);


void GPIO_PortIRQ_Disable(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);


uint32_t GPIO_PortIRQ_GetStatus(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);


void GPIO_PortIRQ_Clear(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask);


uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetStatus(GPIO_Type *port);


void GPIO_PortSecureIRQ_Clear(GPIO_Type *port);


void GPIO_PortSecureIRQ_SetMask(GPIO_Type *port, uint32_t mask);


uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo1(GPIO_Type *port);


uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo2(GPIO_Type *port);


void GPIO_PortSet_NonsecureMask(GPIO_Type *port, uint32_t mask);

#ifdef  __cplusplus

}

#endif


#endif  /* HAL_GPIO_H */


gpio_mode_t
gpio_mode_t
Список режимов работы вывода GPIO.
Definition hal_gpio.h:62

gpio_pin_function_t
gpio_pin_function_t
Список альтернативных функций IOCTR выводов устройств
Definition hal_gpio.h:74

GPIO_MODE_AF
@ GPIO_MODE_AF
Definition hal_gpio.h:65

GPIO_MODE_INVALID
@ GPIO_MODE_INVALID
Definition hal_gpio.h:66

GPIO_MODE_HI_Z
@ GPIO_MODE_HI_Z
Definition hal_gpio.h:63

GPIO_MODE_GPIO
@ GPIO_MODE_GPIO
Definition hal_gpio.h:64

GPIO_ALT_FUNC_SDMMC_SMC
@ GPIO_ALT_FUNC_SDMMC_SMC
Definition hal_gpio.h:82

GPIO_ALT_FUNC_I2C_I2S
@ GPIO_ALT_FUNC_I2C_I2S
Definition hal_gpio.h:77

GPIO_ALT_FUNC_TRACE_JTAG_FBIST
@ GPIO_ALT_FUNC_TRACE_JTAG_FBIST
Definition hal_gpio.h:75

GPIO_ALT_FUNC_CAN_GNSS_USB
@ GPIO_ALT_FUNC_CAN_GNSS_USB
Definition hal_gpio.h:80

GPIO_ALT_FUNC_SPI0_SPI1
@ GPIO_ALT_FUNC_SPI0_SPI1
Definition hal_gpio.h:78

GPIO_ALT_FUNC_UART
@ GPIO_ALT_FUNC_UART
Definition hal_gpio.h:79

GPIO_ALT_FUNC_QSPI_SPI2
@ GPIO_ALT_FUNC_QSPI_SPI2
Definition hal_gpio.h:81

GPIO_ALT_FUNC_PWM_VTU
@ GPIO_ALT_FUNC_PWM_VTU
Definition hal_gpio.h:76

gpio_pin_max_current_t
gpio_pin_max_current_t
Настройки максимального выходного тока вывода
Definition hal_gpio.h:121

GPIO_MAX_CURRENT_2mA
@ GPIO_MAX_CURRENT_2mA
Definition hal_gpio.h:122

GPIO_MAX_CURRENT_12mA
@ GPIO_MAX_CURRENT_12mA
Definition hal_gpio.h:125

GPIO_MAX_CURRENT_4mA
@ GPIO_MAX_CURRENT_4mA
Definition hal_gpio.h:123

GPIO_MAX_CURRENT_8mA
@ GPIO_MAX_CURRENT_8mA
Definition hal_gpio.h:124

GPIO_PinMode_Get
gpio_mode_t GPIO_PinMode_Get(uint32_t pin)
Чтение режима работы вывода GPIO.

GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo1
uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo1(GPIO_Type *port)
Чтение информации Info1 о прерывании по нарушению безопасности порта GPIO.

GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo2
uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetInfo2(GPIO_Type *port)
Чтение информации Info2 о прерывании по нарушению безопасности порта GPIO.

GPIO_PinWrite
void GPIO_PinWrite(uint32_t pin, uint32_t bit)
Установка логического уровня вывода GPIO.

GPIO_PinSet_SpeedRaise
void GPIO_PinSet_SpeedRaise(uint32_t pin, uint32_t value)
Настройка скорости нарастания сигнала на выводе GPIO.

GPIO_PortSet_SpeedRaise
void GPIO_PortSet_SpeedRaise(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value)
Настройка скорости нарастания сигнала на выводах порта GPIO.

GPIO_PortSet_NonsecureMask
void GPIO_PortSet_NonsecureMask(GPIO_Type *port, uint32_t mask)
Установка разрешения для Non-secure обращений к порту GPIO.

GPIO_PinSet_MaxCurrent
void GPIO_PinSet_MaxCurrent(uint32_t pin, gpio_pin_max_current_t current)
Настройка максимального выходного тока вывода GPIO.

GPIO_PinRead
uint32_t GPIO_PinRead(uint32_t pin)
Чтение логического уровня вывода GPIO.

GPIO_PortSecureIRQ_GetStatus
uint32_t GPIO_PortSecureIRQ_GetStatus(GPIO_Type *port)
Чтение статуса прерывания по нарушению безопасности порта GPIO.

GPIO_PortSet_MaxCurrent
void GPIO_PortSet_MaxCurrent(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_max_current_t current)
Настройка максимального выходного тока выводов порта GPIO.

GPIO_PinMode_GPIO
void GPIO_PinMode_GPIO(uint32_t pin, gpio_pin_direction_t direction)
Установка вывода в режим GPIO.

GPIO_PortMode_HiZ
void GPIO_PortMode_HiZ(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Установка выводов порта в состояние Hi-Z.

GPIO_PinIRQ_Disable
void GPIO_PinIRQ_Disable(uint32_t pin)
Отключение прерывания на входном выводе GPIO.

GPIO_PortSet_Schmitt
void GPIO_PortSet_Schmitt(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value)
Включение триггера Шмидта на входных выводах порта GPIO.

GPIO_PinIRQ_Clear
void GPIO_PinIRQ_Clear(uint32_t pin)
Сброс прерывания на входном выводе GPIO.

GPIO_PinMode_Function
void GPIO_PinMode_Function(uint32_t pin, gpio_pin_function_t func)
Установка вывода в режим альтернативной функции IOCTR.

GPIO_PinIRQ_Enable
void GPIO_PinIRQ_Enable(uint32_t pin, gpio_int_type_t int_type)
Включение прерывания на входном выводе GPIO.

GPIO_PortWrite
void GPIO_PortWrite(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t bit_value)
Установка логического уровня выводов порта GPIO.

gpio_pin_pupd_t
gpio_pin_pupd_t
Настройки внутренних резистивных подтяжек на выводах для режимов Push-Pull и Open-Drain.
Definition hal_gpio.h:107

GPIO_PULL_UP_OD
@ GPIO_PULL_UP_OD
Definition hal_gpio.h:113

GPIO_PULL_NONE
@ GPIO_PULL_NONE
Definition hal_gpio.h:108

GPIO_PULL_DOWN_OD
@ GPIO_PULL_DOWN_OD
Definition hal_gpio.h:112

GPIO_PULL_NONE_OD
@ GPIO_PULL_NONE_OD
Definition hal_gpio.h:111

GPIO_PULL_DOWN
@ GPIO_PULL_DOWN
Definition hal_gpio.h:109

GPIO_PULL_UP
@ GPIO_PULL_UP
Definition hal_gpio.h:110

GPIO_PortSecureIRQ_SetMask
void GPIO_PortSecureIRQ_SetMask(GPIO_Type *port, uint32_t mask)
Установка разрешений прерываний по нарушению безопасности порта GPIO.

GPIO_PortIRQ_Enable
void GPIO_PortIRQ_Enable(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, uint32_t int_type)
Включение прерываний на входных выводах порта GPIO.

GPIO_PinIRQ_GetStatus
uint32_t GPIO_PinIRQ_GetStatus(uint32_t pin)
Чтение статуса прерывания на входном выводе GPIO.

GPIO_PortSet_PUPD
void GPIO_PortSet_PUPD(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_pupd_t pupd)
Настройка резистивной подтяжки выводов порта GPIO.

GPIO_PortIRQ_GetStatus
uint32_t GPIO_PortIRQ_GetStatus(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Чтение статусов прерываний на входных выводах порта GPIO.

GPIO_PortSecureIRQ_Clear
void GPIO_PortSecureIRQ_Clear(GPIO_Type *port)
Сброс прерывания по нарушению безопасности порта GPIO.

GPIO_PortRead
uint32_t GPIO_PortRead(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Чтение логического уровня выводов порта GPIO.

GPIO_PinToggle
void GPIO_PinToggle(uint32_t pin)
Инвертирование логического уровня вывода GPIO.

GPIO_PortMode_GPIO
void GPIO_PortMode_GPIO(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_direction_t direction)
Установка выводов порта в режим GPIO.

GPIO_PinSet_Schmitt
void GPIO_PinSet_Schmitt(uint32_t pin, uint32_t value)
Включение триггера Шмидта на входном выводе GPIO.

GPIO_PinMode_HiZ
void GPIO_PinMode_HiZ(uint32_t pin)
Установка вывода в состояние Hi-Z.

gpio_pin_direction_t
gpio_pin_direction_t
Направление вывода GPIO (вход или выход)
Definition hal_gpio.h:97

GPIO_DigitalInput
@ GPIO_DigitalInput
Definition hal_gpio.h:98

GPIO_DigitalOutput
@ GPIO_DigitalOutput
Definition hal_gpio.h:99

GPIO_GetInstance
int32_t GPIO_GetInstance(GPIO_Type *port)
Определение номера порта GPIO.

GPIO_PortMode_Function
void GPIO_PortMode_Function(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask, gpio_pin_function_t func)
Установка выводов порта в режим альтернативной функции IOCTR.

GPIO_PortIRQ_Disable
void GPIO_PortIRQ_Disable(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Отключение прерываний на входных выводах порта GPIO.

GPIO_PortToggle
void GPIO_PortToggle(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Инвертирование логического уровня выводов порта GPIO.

gpio_int_type_t
gpio_int_type_t
Список типов прерываний входных выводов GPIO.
Definition hal_gpio.h:133

GPIO_INT_LVL_LO
@ GPIO_INT_LVL_LO
Definition hal_gpio.h:134

GPIO_INT_EDGE_FALL
@ GPIO_INT_EDGE_FALL
Definition hal_gpio.h:136

GPIO_INT_LVL_HI
@ GPIO_INT_LVL_HI
Definition hal_gpio.h:135

GPIO_INT_EDGE_RISE
@ GPIO_INT_EDGE_RISE
Definition hal_gpio.h:137

GPIO_PinSet_PUPD
void GPIO_PinSet_PUPD(uint32_t pin, gpio_pin_pupd_t pupd)
Настройка резистивной подтяжки вывода GPIO.

GPIO_PortIRQ_Clear
void GPIO_PortIRQ_Clear(GPIO_Type *port, uint32_t bit_mask)
Сброс прерываний на входных выводах порта GPIO.