Драйвер широтно-импульсного модулятора Подробнее...

Файлы
файл	hal_pwm.h
	Интерфейс драйвера модуля широтно-импульсного модулятора

Структуры данных
struct	pwm_channel_config
	Конфигурация канала широтно-импульсного модулятора Подробнее...

struct	_pwm_chopper
	Конфигурация дробления сигнала ШИМ Подробнее...

struct	_pwm_dz_cfg
	Конфигурация мертвой зоны ШИМ Подробнее...

struct	_pwm_trip_unit_cfg

struct	_pwm_handle
	Контекст драйвера ШИМ Подробнее...

Макросы
#define	PWM_COUNT (3)

#define	PWM_CHANNEL_COUNT 4

#define	PWM_UNITS { (PWM_Type )0x40111000, (PWM_Type )0x40111100, (PWM_Type )0x40111200, (PWM_Type )0x40111300 }

#define	PWM_FREQ_HZ_TO_PERIOD_US(x) (1000000 / (x))
	Макрос для преобразования частоты в период

#define	PWM_PERIOD_MS(x) ((x) * 1000UL)
	Макрос для преобразования времени из милисекунд в микросекунды

#define	PWM_PERIOD_S(x) ((x) * 1000000UL)
	Макрос для преобразования времени из секунд в микросекунды

Определения типов
typedef struct _pwm_chopper	pwm_chopper_cfg_t
	Конфигурация дробления сигнала ШИМ

typedef struct _pwm_dz_cfg	pwm_dz_cfg_t
	Конфигурация мертвой зоны ШИМ

typedef struct _pwm_trip_unit_cfg	pwm_trip_unit_cfg_t

typedef struct _pwm_handle	pwm_handle_t
	Контекст драйвера ШИМ

Перечисления
enum	pwm_status
	Статусы драйвера широтно-импульсного модулятора Подробнее...

enum	pwm_prescaler_mode
	Управление режимом работы предделителя канала Подробнее...

enum	pwm_prescaler_cmd
	Управление состоянием предделителя канала Подробнее...

enum	pwm_run_command
	Управление пуском/остановкой канала Подробнее...

enum	pwm_prescaler_divmux
	Управление мультиплексором делителя частоты (деление частоты после делителя) Подробнее...

enum	pwm_prescaler_syncrst
	Разрешения сброса предделителя при возникновения событий SYNCI или SWFSYNC. Подробнее...

enum	pwm_dirsync
	Направление счета после синхронизации Подробнее...

enum	pwm_syncosel
	Выбор источника выходного сигнала SYNCO. Подробнее...

enum	pwm_loadprd
	Управление моментом переписи данных из теневого регистра периода в активный Подробнее...

enum	pwm_syncphsen
	Сигнал разрешения загрузки счетчика из регистра фазы Подробнее...

enum	pwm_cntmode
	Режим работы счетчика CRTCNT. Подробнее...

enum	pwm_scmpxmode
	Режим работы регистра CMPx. Подробнее...

enum	pwm_ldxmode
	Выбор режима загрузки данных из теневого регистра в активный CMPx. Подробнее...

enum	pwm_outx_cmd
	Управление выходом OUTx. Подробнее...

enum	pwm_ldcswrf
	Механизм загрузки активного регистра из теневого регистра для регистра программного управления выходами Подробнее...

enum	pwm_dz_signal
	Источник сигнала для генерации запрещенной зоны Подробнее...

enum	pwm_dz_outx_inv
	Полярность OUTx после генерации запрещенной зоны Подробнее...

enum	pwm_dz_mode
	Выбор режима работы блока запрещенной зоны при формирования OUTx. Подробнее...

enum	pwm_chopper_duty
	Скважность дробящего сигнала Подробнее...

enum	pwm_chopper_freq
	Частота дробящего сигнала Подробнее...

enum	pwm_chopper_first_width
	Ширина первого импульса Подробнее...

enum	pwm_chopper_work
	Работа блока Chopper. Подробнее...

enum	pwm_trip_unit_signal
	Работа блока trip unit. Подробнее...

enum	pwm_trip_unit_action
	Реакции на событие блока trip unit. Подробнее...

enum	pwm_int_en
	Разрешение прерывания блока Подробнее...

enum	pwm_eventprd
	Выбор периода прерываний PWM_INT. Подробнее...

enum	pwm_int_source
	Источник прерывания Подробнее...

enum
	Выходы каналов ШИМ Подробнее...

enum	pwm_eventprd
	Частота возникновения прерываний ШИМ Подробнее...

enum	pwm_int_source
	Источники прерывания ШИМ Подробнее...

enum	pwm_chopper_duty
	Скважность дробящего сигнала Подробнее...

enum	pwm_chopper_freq
	Частота дробящего сигнала Подробнее...

enum	pwm_chopper_first_width
	Ширина первого импульса Подробнее...

enum	pwm_dz_outx_inv
	Полярность OUTx после генерации запрещенной зоны Подробнее...

enum	pwm_dz_mode
	Выбор режима работы блока запрещенной зоны при формирования OUTx. Подробнее...

enum	pwm_trip_unit_action
	Реакции на событие блока trip unit. Подробнее...

Функции
void	PWM_Init (pwm_handle_t *hpwm)
	Инициализация канала ШИМ и выводов

void	PWM_Enable (pwm_handle_t *hpwm, bool enable)
	Включение вывода канала ШИМ

void	PWM_IntCallback (pwm_handle_t *hpwm)
	Общая функция обратного вызова при возникновении прерываний

Интерфейс драйвера
enum pwm_status	PWM_GetChannelDefaultConfig (struct pwm_channel_config *cfg)
	Инициализация структуры "по умолчанию" для канала блока ШИМ

enum pwm_status	PWM_InitChannel (PWM_Type *base, struct pwm_channel_config cfg)
	Инициализация канала блока широтно-импульсного модулятора

enum pwm_status	PWM_Deinit (PWM_Type *base)
	Деинициализация блока широтно-импульсного модулятора

enum pwm_status	PWM_Enable (PWM_Type *base, uint32_t channel, enum pwm_run_command cmd)
	Запуск/останов канала блока широтно-импульсного модулятора

enum pwm_status	PWM_CmdForAllChannels (PWM_Type *base, uint32_t channel_mask, enum pwm_run_command cmd0, enum pwm_run_command cmd1, enum pwm_run_command cmd2, enum pwm_run_command cmd3)
	Запуск/останов всех каналов блока широтно-импульсного модулятора

enum pwm_status	PWM_ApplySoftOuts (PWM_Type *base, uint32_t channel, int8_t mask_outs)
	Программная не длительная установка значения выходов канала

enum pwm_status	PWM_ApplyLongSoftOuts (PWM_Type *base, uint32_t channel, int8_t mask_outs, enum pwm_outx_cmd outa, enum pwm_outx_cmd outb)
	Программная длительная установка значения выходов канала

uint32_t	PWM_GetCntStat (PWM_Type *base, uint32_t channel)
	Определяет работает ли счетчик в канале

enum pwm_status	PWM_SetPeriod (PWM_Type *base, uint32_t channel, uint32_t period)
	Устанавливает значение периода

Подробное описание

Драйвер широтно-импульсного модулятора

Драйвер модуля широтно-импульсного модулятора управляет блоком генерации широтно-импульсного модулированного сигнала

Макросы

◆ PWM_COUNT

#define PWM_COUNT (3)

Количество блоков широтно-импульсного модулятора

Перечисления

◆ anonymous enum

anonymous enum

Выходы каналов ШИМ

Элементы перечислений
PWM_OutA	Канал А
PWM_OutB	Канал B

◆ pwm_chopper_duty [1/2]

enum pwm_chopper_duty

Скважность дробящего сигнала

Элементы перечислений
pwm_ChopperDuty_1_8	1/8
pwm_ChopperDuty_2_8	2/8
pwm_ChopperDuty_3_8	3/8
pwm_ChopperDuty_4_8	4/8
pwm_ChopperDuty_5_8	5/8
pwm_ChopperDuty_6_8	6/8
pwm_ChopperDuty_7_8	7/8

◆ pwm_chopper_duty [2/2]

enum pwm_chopper_duty

Скважность дробящего сигнала

Элементы перечислений
PWM_ChopperDuty_1_8	1/8
PWM_ChopperDuty_2_8	2/8
PWM_ChopperDuty_3_8	3/8
PWM_ChopperDuty_4_8	4/8
PWM_ChopperDuty_5_8	5/8
PWM_ChopperDuty_6_8	6/8
PWM_ChopperDuty_7_8	7/8

◆ pwm_chopper_first_width [1/2]

enum pwm_chopper_first_width

Ширина первого импульса

Элементы перечислений
pwm_ChopperFirstWidth_0_8	0xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_1_8	1xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_2_8	2xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_3_8	3xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_4_8	4xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_5_8	5xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_6_8	6xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_7_8	7xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_8_8	8xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_9_8	9xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_10_8	10xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_11_8	11xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_12_8	12xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_13_8	13xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_14_8	14xCLK/8
pwm_ChopperFirstWidth_15_8	15xCLK/8

◆ pwm_chopper_first_width [2/2]

enum pwm_chopper_first_width

Ширина первого импульса

Элементы перечислений
PWM_ChopperFirstWidth_0_8	0xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_1_8	1xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_2_8	2xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_3_8	3xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_4_8	4xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_5_8	5xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_6_8	6xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_7_8	7xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_8_8	8xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_9_8	9xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_10_8	10xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_11_8	11xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_12_8	12xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_13_8	13xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_14_8	14xCLK/8
PWM_ChopperFirstWidth_15_8	15xCLK/8

◆ pwm_chopper_freq [1/2]

enum pwm_chopper_freq

Частота дробящего сигнала

Элементы перечислений
pwm_ChopperFreqClk_8	CLK/8
pwm_ChopperFreqClk_16	CLK/16
pwm_ChopperFreqClk_24	CLK/24
pwm_ChopperFreqClk_32	CLK/32
pwm_ChopperFreqClk_40	CLK/40
pwm_ChopperFreqClk_48	CLK/48
pwm_ChopperFreqClk_56	CLK/56
pwm_ChopperFreqClk_64	CLK/64

◆ pwm_chopper_freq [2/2]

enum pwm_chopper_freq

Частота дробящего сигнала

Элементы перечислений
PWM_ChopperFreqClk_8	CLK/8
PWM_ChopperFreqClk_16	CLK/16
PWM_ChopperFreqClk_24	CLK/24
PWM_ChopperFreqClk_32	CLK/32
PWM_ChopperFreqClk_40	CLK/40
PWM_ChopperFreqClk_48	CLK/48
PWM_ChopperFreqClk_56	CLK/56
PWM_ChopperFreqClk_64	CLK/64

◆ pwm_chopper_work

enum pwm_chopper_work

Работа блока Chopper.

Элементы перечислений
pwm_ChopperWorkOff	Выключена функция дробления
pwm_ChopperWorkOn	Включена функция дробления

◆ pwm_cntmode

enum pwm_cntmode

Режим работы счетчика CRTCNT.

Элементы перечислений
pwm_CntModeUp	Up-count режим
pwm_CntModeDown	Down-count режим
pwm_CntModeUpDown	Up-down-count режим
pwm_CntModeOff	Счет не осуществляется

◆ pwm_dirsync

enum pwm_dirsync

Направление счета после синхронизации

Заметки: Этот бит используется, только когда счетчик работает в up-down режиме.

Элементы перечислений
pwm_DirSyncDown	После синхронизации счетчик декрементируется
pwm_DirSyncUp	После синхронизации счетчик инкрементируется

◆ pwm_dz_mode [1/2]

enum pwm_dz_mode

Выбор режима работы блока запрещенной зоны при формирования OUTx.

Элементы перечислений
pwm_DzModeOff	Генератор выключен
pwm_DzModeOn	Генератор включен

◆ pwm_dz_mode [2/2]

enum pwm_dz_mode

Выбор режима работы блока запрещенной зоны при формирования OUTx.

Элементы перечислений
PWM_DzModeOff	Генератор выключен
PWM_DzModeOn	Генератор включен

◆ pwm_dz_outx_inv [1/2]

enum pwm_dz_outx_inv

Полярность OUTx после генерации запрещенной зоны

Элементы перечислений
pwm_DzSignalOutxInvOff	Нет инверсии
pwm_DzSignalOutxInvOn	Есть инверсия

◆ pwm_dz_outx_inv [2/2]

enum pwm_dz_outx_inv

Полярность OUTx после генерации запрещенной зоны

Элементы перечислений
PWM_DzSignalOutxInvOff	Нет инверсии
PWM_DzSignalOutxInvOn	Есть инверсия

◆ pwm_dz_signal

enum pwm_dz_signal

Источник сигнала для генерации запрещенной зоны

Элементы перечислений
pwm_DzSignalOutA	Сигнал OUTA in
pwm_DzSignalOutB	Сигнал OUTB in

◆ pwm_eventprd [1/2]

enum pwm_eventprd

Выбор периода прерываний PWM_INT.

Элементы перечислений
pwm_EventPrdNo	Нет генерации прерывания
pwm_EventPrdOne	Генерация прерывания каждый раз при возникновении события
pwm_EventPrdTwo	Генерация прерывания каждый второй раз при возникновении события
pwm_EventPrdThree	Генерация прерывания каждый третий раз при возникновении события

◆ pwm_eventprd [2/2]

enum pwm_eventprd

Частота возникновения прерываний ШИМ

Элементы перечислений
PWM_EventPrdNo	Нет генерации прерывания
PWM_EventPrdOne	Генерация прерывания каждый раз при возникновении события
PWM_EventPrdTwo	Генерация прерывания каждый второй раз при возникновении события
PWM_EventPrdThree	Генерация прерывания каждый третий раз при возникновении события

◆ pwm_int_en

enum pwm_int_en

Разрешение прерывания блока

Элементы перечислений
pwm_IntEnNo	Прерывание запрещено
pwm_IntEnYes	Прерывание разрешено

◆ pwm_int_source [1/2]

enum pwm_int_source

Источник прерывания

Элементы перечислений
pwm_IntSourceNo	Резерв
pwm_IntSourceCtrcntEquZero	Признак равенства счетчика нулю CTRCNT=0
pwm_IntSourceCtrcntEquCtrprd	Признак равенства счетчика периоду счета CTRCNT=CTRPRD
pwm_IntSourceCtrcntEquCmpAInc	Признак равенства счетчика регистру сравнения CMPA во время инкремента
pwm_IntSourceCtrcntEquCmpADec	Признак равенства счетчика регистру сравнения CMPA во время декремента
pwm_IntSourceCtrcntEquCmpBInc	Признак равенства счетчика регистру сравнения CMPB во время инкремента
pwm_IntSourceCtrcntEquCmpBDec	Признак равенства счетчика регистру сравнения CMPB во время декремента

◆ pwm_int_source [2/2]

enum pwm_int_source

Источники прерывания ШИМ

Элементы перечислений
PWM_IntSourceCtrcntEquZero	Признак равенства счетчика ШИМ нулю
PWM_IntSourceCtrcntEquCtrprd	Признак равенства счетчика ШИМ периоду счета
PWM_IntSourceCtrcntEquCmpAInc	Признак равенства счетчика ШИМ регистру сравнения выхода A во время инкремента
PWM_IntSourceCtrcntEquCmpADec	Признак равенства счетчика ШИМ регистру сравнения выхода A во время декремента
PWM_IntSourceCtrcntEquCmpBInc	Признак равенства счетчика ШИМ регистру сравнения выхода B во время инкремента
PWM_IntSourceCtrcntEquCmpBDec	Признак равенства счетчика ШИМ регистру сравнения выхода B во время декремента

◆ pwm_ldcswrf

enum pwm_ldcswrf

Механизм загрузки активного регистра из теневого регистра для регистра программного управления выходами

Элементы перечислений
pwm_LdcswrfCtrcntZero	Загрузка при CTRCNT=0
pwm_LdcswrfCtrcntEquCtrprd	Загрузка при CTRCNT=CTRPRD
pwm_LdcswrfCtrcntZeroEquCtrprd	Загрузка при CTRCNT=0 или CTRCNT=CTRPRD
pwm_LdcswrfDirect	Загружать напрямую при обращении CPU без использования теневого регистра

◆ pwm_ldxmode

enum pwm_ldxmode

Выбор режима загрузки данных из теневого регистра в активный CMPx.

Элементы перечислений
pwm_LdxModeCtrcntZero	Загрузка при CTRCNT=0
pwm_LdxModeCtrcntEquCtrprd	Загрузка при CTRCNT=CTRPRD
pwm_LdxModeCtrcntZeroOrEquCtrprd	Загрузка при CTRCNT=0 или CTRCNT=CTRPRD
pwm_LdxModeNoLoad	Загрузка не осуществляется

◆ pwm_loadprd

enum pwm_loadprd

Управление моментом переписи данных из теневого регистра периода в активный

Элементы перечислений
pwm_LoadPrdRegister	Регистр периода (CTRPRD) загружается из теневого регистра, когда счетчик (CTRCNT) равен нулю (запись или чтение CTRPRD осуществляется через теневой регистр)
pwm_LoadPrdDirect	CTRPRD загружается напрямую без использования теневого регистра (запись или чтение CTRPRD осуществляется напрямую)

◆ pwm_outx_cmd

enum pwm_outx_cmd

Управление выходом OUTx.

Элементы перечислений
pwm_OutxCmdNo	Не выполнять действий
pwm_OutxCmdClear	Сбросить OUTx в 0
pwm_OutxCmdSet	Установить OUTx в 1
pwm_OutxCmdToggle	Инвертировать OUTx

◆ pwm_prescaler_cmd

enum pwm_prescaler_cmd

Управление состоянием предделителя канала

Элементы перечислений
pwm_PrescCmdReset	Счетчик предделителя сбрасывается в «0»
pwm_PrescCmdSave	Счетчик предделителя сохраняет состояние на момент останова

◆ pwm_prescaler_divmux

enum pwm_prescaler_divmux

Управление мультиплексором делителя частоты (деление частоты после делителя)

Элементы перечислений
pwm_PrescalerDivMux1	Частота от предделителя делится на 1
pwm_PrescalerDivMux2	Частота от предделителя делится на 2
pwm_PrescalerDivMux4	Частота от предделителя делится на 4
pwm_PrescalerDivMux8	Частота от предделителя делится на 8
pwm_PrescalerDivMux16	Частота от предделителя делится на 16
pwm_PrescalerDivMuxPWMClk	Используется внешняя частота PWM_CLK

◆ pwm_prescaler_mode

enum pwm_prescaler_mode

Управление режимом работы предделителя канала

Элементы перечислений
pwm_PrescModeTimerIsRun	Предделитель формирует частоту только при включенном таймере
pwm_PrescModeAlways	Предделитель формирует частоту не зависимо от включенности таймера

◆ pwm_prescaler_syncrst

enum pwm_prescaler_syncrst

Разрешения сброса предделителя при возникновения событий SYNCI или SWFSYNC.

Элементы перечислений
pwm_PrescalerSyncRstDis	Сброс запрещен
pwm_PrescalerSyncRstEn	Сброс разрешен

◆ pwm_run_command

enum pwm_run_command

Управление пуском/остановкой канала

Элементы перечислений
pwm_RunCmdStop	Остановка после следующего переключения счетчика CTRCNT
pwm_RunCmdStopEvent	Остановка при совершении следующих событий: up-count режим: остановка при CTRCNT==CTRPRD down-count режим: остановка при CTRCNT==0 up-down-count режим: остановка при CTRCNT==0
pwm_RunCmdRun	Запуск

◆ pwm_scmpxmode

enum pwm_scmpxmode

Режим работы регистра CMPx.

Элементы перечислений
pwm_SCmpxModeReg	Работа с теневым регистром, все запросы CPU проходят через теневой регистр
pwm_SCmpxModeDirect	Прямой режим, используется только активный регистр CMPx

◆ pwm_status

enum pwm_status

Статусы драйвера широтно-импульсного модулятора

Элементы перечислений
PWM_Status_Ok	Нет ошибок
PWM_Status_InvalidArgument	Недопустимый аргумент
PWM_Status_BadConfigure	Недопустимая конфигурация

◆ pwm_syncosel

enum pwm_syncosel

Выбор источника выходного сигнала SYNCO.

Элементы перечислений
pwm_SyncoSelSynci	SYNCI
pwm_SyncoSelCtrcntZero	Счетчик равен нулю (CTRCNT==0)
pwm_SyncoSelCtrcntEquCmpb	Счетчик равен значению регистра сравнения B (CTRCNT==CMPB)
pwm_SyncoSelOff	SYNCO отключен

◆ pwm_syncphsen

enum pwm_syncphsen

Сигнал разрешения загрузки счетчика из регистра фазы

Элементы перечислений
pwm_SyncPhsEnDis	Загрузка CTRCNT из регистра фазы CTRPHS запрещена
pwm_SyncPhsEnEn	Загрузка CTRCNT из регистра фазы CTRPHS во время синхронизации разрешена

◆ pwm_trip_unit_action [1/2]

enum pwm_trip_unit_action

Реакции на событие блока trip unit.

Элементы перечислений
pwm_TripUnitActionHigh	OUTx переводится в высокоомное состояние
pwm_TripUnitActionOne	OUTx подтягивается к 1
pwm_TripUnitActionZero	OUTx подтягивается к 0
pwm_TripUnitActionNo	Действий не производится

◆ pwm_trip_unit_action [2/2]

enum pwm_trip_unit_action

Реакции на событие блока trip unit.

Элементы перечислений
PWM_TripUnitActionHigh	OUTx переводится в высокоомное состояние
PWM_TripUnitActionOne	OUTx подтягивается к 1
PWM_TripUnitActionZero	OUTx подтягивается к 0
PWM_TripUnitActionNo	Действий не производится

◆ pwm_trip_unit_signal

enum pwm_trip_unit_signal

Работа блока trip unit.

Элементы перечислений
pwm_TripUnitSignalNotUsed	Вход не используется
pwm_TripUnitSignalUsed	Вход используется

Функции

◆ PWM_ApplyLongSoftOuts()

enum pwm_status PWM_ApplyLongSoftOuts	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel,
		int8_t	mask_outs,
		enum pwm_outx_cmd	outa,
		enum pwm_outx_cmd	outb )

Программная длительная установка значения выходов канала

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel	Канал
mask_outs	Маски выводов: бит 0 - OutA; 1 - OutB
outa	Значение вывода OutA
outb	Значение вывода OutB

Заметки: Значения pwm_OutxCmdToggle для outa и outb имеют эффект как pwm_OutxCmdNo.

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument
PWM_Status_BadConfigure

◆ PWM_ApplySoftOuts()

enum pwm_status PWM_ApplySoftOuts	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel,
		int8_t	mask_outs )

Программная не длительная установка значения выходов канала

Заметки: В отличие от длительной приводит к переключению значения выходов которое будет изменено аппаратным событием. Значения устанавливаются ранее предопределённые в конфигурации.

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel	Канал
mask_outs	Маски выводов: бит 0 - OutA; 1 - OutB

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument
PWM_Status_BadConfigure

◆ PWM_CmdForAllChannels()

enum pwm_status PWM_CmdForAllChannels	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel_mask,
		enum pwm_run_command	cmd0,
		enum pwm_run_command	cmd1,
		enum pwm_run_command	cmd2,
		enum pwm_run_command	cmd3 )

Запуск/останов всех каналов блока широтно-импульсного модулятора

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel_mask	Каналы - 1 бит означает управление каналом
cmd0	Команда запуска 0 канала широтно-импульсного модулятора
cmd1	Команда запуска 1 канала широтно-импульсного модулятора
cmd2	Команда запуска 2 канала широтно-импульсного модулятора
cmd3	Команда запуска 3 канала широтно-импульсного модулятора

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument

◆ PWM_Deinit()

enum pwm_status PWM_Deinit ( PWM_Type * base )

Деинициализация блока широтно-импульсного модулятора

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument

◆ PWM_Enable() [1/2]

void PWM_Enable	(	pwm_handle_t *	hpwm,
		bool	enable )

Включение вывода канала ШИМ

Аргументы

hpwm	Контекст драйвера ШИМ
bool	1 - включение, 0 - выключение

◆ PWM_Enable() [2/2]

enum pwm_status PWM_Enable	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel,
		enum pwm_run_command	cmd )

Запуск/останов канала блока широтно-импульсного модулятора

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel	Канал
cmd	Команда запуска для канала широтно-импульсного модулятора

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument

◆ PWM_GetChannelDefaultConfig()

enum pwm_status PWM_GetChannelDefaultConfig ( struct pwm_channel_config * cfg )

Инициализация структуры "по умолчанию" для канала блока ШИМ

Аргументы

cfg	Конфигурация

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument

◆ PWM_GetCntStat()

uint32_t PWM_GetCntStat	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel )

Определяет работает ли счетчик в канале

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel	Канал

Возвращаемые значения

1	- Счетчик работает
0	- Счетчик не работает

◆ PWM_Init()

void PWM_Init ( pwm_handle_t * hpwm )

Инициализация канала ШИМ и выводов

Аргументы

hpwm	Контекст драйвера ШИМ

◆ PWM_InitChannel()

enum pwm_status PWM_InitChannel	(	PWM_Type *	base,
		struct pwm_channel_config	cfg )

Инициализация канала блока широтно-импульсного модулятора

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
cfg	Конфигурация

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument

◆ PWM_IntCallback()

void PWM_IntCallback ( pwm_handle_t * hpwm )

Общая функция обратного вызова при возникновении прерываний

Аргументы

hpwm	Контекст драйвера ШИМ

◆ PWM_SetPeriod()

enum pwm_status PWM_SetPeriod	(	PWM_Type *	base,
		uint32_t	channel,
		uint32_t	period )

Устанавливает значение периода

Аргументы

base	Блок широтно-импульсного модулятора
channel	Канал
period	Период в клоках частоты тактирования

Возвращаемые значения

PWM_Status_Ok
PWM_Status_InvalidArgument
PWM_Status_BadConfigure

Файлы

Структуры данных

Макросы

Определения типов

Перечисления

Функции

Интерфейс драйвера

Подробное описание

Макросы

◆ PWM_COUNT

Перечисления

◆ anonymous enum

◆ pwm_chopper_duty [1/2]

◆ pwm_chopper_duty [2/2]

◆ pwm_chopper_first_width [1/2]

◆ pwm_chopper_first_width [2/2]

◆ pwm_chopper_freq [1/2]

◆ pwm_chopper_freq [2/2]

◆ pwm_chopper_work

◆ pwm_cntmode

◆ pwm_dirsync

◆ pwm_dz_mode [1/2]

◆ pwm_dz_mode [2/2]

◆ pwm_dz_outx_inv [1/2]

◆ pwm_dz_outx_inv [2/2]

◆ pwm_dz_signal

◆ pwm_eventprd [1/2]

◆ pwm_eventprd [2/2]

◆ pwm_int_en

◆ pwm_int_source [1/2]

◆ pwm_int_source [2/2]

◆ pwm_ldcswrf

◆ pwm_ldxmode

◆ pwm_loadprd

◆ pwm_outx_cmd

◆ pwm_prescaler_cmd

◆ pwm_prescaler_divmux

◆ pwm_prescaler_mode

◆ pwm_prescaler_syncrst

◆ pwm_run_command

◆ pwm_scmpxmode

◆ pwm_status

◆ pwm_syncosel

◆ pwm_syncphsen

◆ pwm_trip_unit_action [1/2]

◆ pwm_trip_unit_action [2/2]

◆ pwm_trip_unit_signal

Функции

◆ PWM_ApplyLongSoftOuts()

◆ PWM_ApplySoftOuts()

◆ PWM_CmdForAllChannels()

◆ PWM_Deinit()

◆ PWM_Enable() [1/2]

◆ PWM_Enable() [2/2]

◆ PWM_GetChannelDefaultConfig()

◆ PWM_GetCntStat()

◆ PWM_Init()

◆ PWM_InitChannel()

◆ PWM_IntCallback()

◆ PWM_SetPeriod()