Структура буфера приема кадра CAN. Подробнее...

#include <hal_can.h>

Поля данных
struct {

uint32_t id: 29

uint32_t : 2

bool esi: 1

};

struct {

can_bytes_in_datafield_t dlc: 4

bool brs: 1

bool fdf: 1

bool rtr: 1

bool ide: 1

uint32_t : 4

bool tx: 1

can_kind_of_error_t koer: 3

uint32_t cycle_time: 16

};

uint8_t	data [64]

uint64_t	rts

Подробное описание

Структура буфера приема кадра CAN.

Поля

◆ pad0

uint32_t _can_rx_buffer_frame::__pad0__

Выравнивание

◆ brs

bool _can_rx_buffer_frame::brs

Разрешение переключения скорости передачи (для CAN FD)

◆ cycle_time

uint32_t _can_rx_buffer_frame::cycle_time

Время приема кадра по таймеру TTCAN

◆ data

uint8_t _can_rx_buffer_frame::data[64]

Поле данных кадра CAN

◆ dlc

can_bytes_in_datafield_t _can_rx_buffer_frame::dlc

Длина поля данных

◆ esi

bool _can_rx_buffer_frame::esi

Признак состояния ошибки узла, передавшего кадр

◆ fdf

bool _can_rx_buffer_frame::fdf

Признак формата CAN FD

◆ id

uint32_t _can_rx_buffer_frame::id

Идентификатор кадра CAN

◆ ide

bool _can_rx_buffer_frame::ide

Признак расширенного идентификатора

◆ koer

can_kind_of_error_t _can_rx_buffer_frame::koer

Вид ошибки

◆ rtr

bool _can_rx_buffer_frame::rtr

Признак кадра удаленного запроса

◆ rts

uint64_t _can_rx_buffer_frame::rts

Отметка времени приема кадра (CiA 603)

◆ tx

bool _can_rx_buffer_frame::tx

Буфер активен

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

devices/eliot1/drivers/hal_can.h

Поля данных